碼垛機器人系統的優點：

●采用先進的機器視覺及工業機器人技術，動態跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實現了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板，縮短玻璃產線冷端主線長度;

●采用柔性吸盤結構，解決了薄玻璃板易碎、生產速度快的堆垛難題;

●采用機器視覺檢測技術，提高了產品質量和成品率;

●實行工作組任務統籌分配管理，能夠混合處理不同規格及等級的玻璃產品，實現準確分級和堆垛;

●可在線安裝施工-不影響正常生產，是運行中的生產線及冷修改造最佳的方案。

●與同類產品相比具有最高的性價比

主要技術與性能指標

堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度：< 2 mm

堆垛工作周期：7~15s

轉臺負載：7噸

轉臺換架運轉時間：<12 s

視覺檢測寬度：4.5m～5.5m

視覺檢測精度：0.5mm

與主生產線系統接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式