一、產品概述:
S、SH型單級雙吸泵殼中開之離心泵,供抽送清水或物理化學性質類似于水的其它液體之用。被輸送液體溫度不得高于80℃。適用于工廠、礦山、城市給水、電站、農田排灌和各種水利工程。
二、型號定義:
三、結構圖:
本型離心泵的吸入口與吐出口均在水泵軸心線下方,水平方向與軸線成垂直位置、泵殼.中開,檢修時無需拆卸進水,排出管路及電動機(或其他原動機)從聯軸器向泵的方向看去,水泵均為逆?針方向旋轉。如根據用戶特殊訂貨需要也可改為順?針旋轉。
本型離心泵的主要另件有:泵體、泵蓋、葉輪、軸、雙吸密封環、軸套、軸承等。除軸的材料為優質碳素鋼外, 其馀多為鑄鐵制成。
泵體與泵蓋構成葉輪的工作室,在進出水法蘭上制有安裝真空表和壓力表的管螺孔,進出水法蘭的下部制有放水的管螺孔。
葉輪經過靜平衡校驗,用軸套和兩側的軸套螺母固定,其軸向位置可以通過軸套螺母進行調整,葉輪的軸向力利用其葉片的對稱布置達到平衡,可能還有一些剩馀軸向力則同軸端的軸承承受。
泵軸由兩個單列向心球軸承支承,軸承裝在泵體兩端的軸承體內,用黃油潤滑,雙吸密封環用以減少水泵壓水室的水漏回吸水室。
水離心泵通過聯軸器由電動機直接傳動。
軸封為軟填料密封,為了冷卻潤滑密封腔和防止空氣漏入泵內,在填料之間有水封環,水泵工作時小量高壓水通過水封管流入填料腔起水封作用。
序號 |
名稱 |
序號 |
名稱 |
1 |
泵體 |
12 |
軸套螺母(右) |
2 |
泵蓋 |
13 |
軸承體 |
3 |
泵軸 |
14 |
固定螺栓 |
4 |
葉輪 |
15 |
軸承體壓蓋 |
5 |
雙吸密封環 |
16 |
聯軸器部件 |
6 |
軸套 |
17 |
圓螺母 |
7 |
填料套 |
18 |
軸承蓋(甲) |
8 |
水封管 |
19 |
軸套螺母(左) |
9 |
填料 |
20 |
軸承擋圈 |
10 |
填料環 |
21 |
軸承蓋(乙) |
11 |
填料壓蓋 |
22 |
端蓋 |
四、性能參數:
型號 |
流量Q (m3/h) |
揚程H (m) |
轉速n (r/min) |
功率P(kw) |
效率n (%) |
汽蝕余量 (NPSH)r(m) |
|
軸功率 | 電機功率 | ||||||
100S90 | 80 | 90 | 2950 | 30.1 | 37 | 65 | 2.5 |
100S90A | 72 | 75 | 2950 | 23 | 30 | 64 | 2.5 |
150S100 | 160 | 100 | 2950 | 59.8 | 75 | 73 | 3.5 |
150S78 | 160 | 78 | 2950 | 45 | 55 | 75.5 | 3.7 |
150S78A | 144 | 62 | 2950 | 33.4 | 45 | 72.6 | 3.7 |
150S50 | 160 | 50 | 2950 | 27.3 | 37 | 80.4 | 3.9 |
150S50A | 144 | 40 | 2950 | 20.0 | 30 | 75.5 | 3.9 |
150S50B | 133 | 36 | 2950 | 18.0 | 22 | 72.5 | 3.9 |
200S95 | 280 | 95 | 2950 | 91.4 | 132 | 79.2 | 5.3 |
200S95A | 270 | 85 | 2950 | 83.3 | 110 | 75 | 5.3 |
200S95B | 260 | 75 | 2950 | 73.8 | 90 | 72 | 5.3 |
200S63 | 280 | 63 | 2950 | 58.3 | 75 | 82.7 | 5.8 |
200S63A | 270 | 46 | 2950 | 45.1 | 55 | 75 | 5.8 |
200S42 | 280 | 42 | 2950 | 38.1 | 45 | 84.2 | 6 |
200S42A | 270 | 36 | 2950 | 33.1 | 37 | 80 | 6 |
250S65 | 485 | 65 | 1450 | 109.2 | 132 | 78.6 | 3.1 |
250S65A | 420 | 48 | 1450 | 88.5 | 90 | 77.7 | 3.1 |
250S39 | 485 | 39 | 1450 | 61.5 | 75 | 83.6 | 3.2 |
250S39A | 468 | 30 | 1450 | 48.4 | 55 | 79 | 3.2 |
250S24 | 485 | 24 | 1450 | 36.9 | 45 | 85.8 | 3.5 |
250S24A | 414 | 20 | 1450 | 27.2 | 37 | 83.3 | 3.5 |
250S14 | 485 | 14 | 1450 | 21.5 | 30 | 85.8 | 3.8 |
250S14A | 432 | 11 | 1450 | 15.2 | 18.5 | 82.7 | 3.8 |
300S90 | 790 | 90 | 1450 | 243 | 320 | 79.6 | 4.2 |
300S90A | 756 | 78 | 1450 | 216.4 | 280 | 74.2 | 4.2 |
300S90B | 720 | 67 | 1450 | 180 | 220 | 73 | 4.2 |
300S58 | 790 | 58 | 1450 | 147.9 | 200 | 84.2 | 4.4 |
300S58A | 720 | 49 | 1450 | 118.0 | 160 | 82.5 | 4.4 |
300S58B | 684 | 43 | 1450 | 100 | 132 | 80 | 4.4 |
300S32 | 790 | 32 | 1450 | 79 | 90 | 86.8 | 4.6 |
300S32A | 720 | 26 | 1450 | 60.7 | 75 | 84 | 4.6 |
300S19 | 790 | 19 | 1450 | 47.1 | 55 | 86.8 | 5.2 |
300S19A | 720 | 16 | 1450 | 39.2 | 45 | 80 | 5.2 |
300S12 | 790 | 12 | 1450 | 30.4 | 37 | 84.8 | 5.5 |
300S12A | 684 | 10 | 1450 | 23.9 | 30 | 78.4 | 5.5 |
350S125 | 1260 | 125 | 1450 | 533 | 680 | 80.5 | 5.4 |
350S125A | 1181 | 112 | 1450 | 461 | 570 | 78.2 | 5.4 |
350S125B | 1098 | 96 | 1450 | 373 | 500 | 77 | 5.4 |
350S75 | 1260 | 75 | 1450 | 303 | 360 | 85.2 | 5.8 |
350S75A | 1170 | 65 | 1450 | 244.4 | 280 | 84.2 | 5.8 |
350S75B | 1080 | 55 | 1450 | 196.3 | 220 | 82.4 | 5.8 |
350S44 | 1260 | 44 | 1450 | 172.5 | 220 | 87.5 | 6.3 |
350S44A | 1116 | 36 | 1450 | 129.5 | 160 | 84.5 | 6.3 |
350S26 | 1260 | 26 | 1450 | 102 | 132 | 87.5 | 6.7 |
350S26A | 1116 | 21 | 1450 | 76.9 | 90 | 83.4 | 6.7 |
350S16 | 1260 | 16 | 1450 | 64.4 | 75 | 85.4 | 7.1 |
350S16A | 1044 | 13 | 1450 | 47 | 55 | 78.3 | 7.1 |
400S90 | 1620 | 90 | 1450 | 473 | 560 | 84 | 6.2 |
400S90A | 1460 | 73 | 1450 | 345 | 450 | 84 | 6.2 |
400S90B | 1300 | 58 | 1450 | 245 | 315 | 84 | 6.2 |
400S40 | 1080 | 40 | 970 | 140 | 185 | 85 | 5.1 |
400S40A | 1007 | 33 | 970 | 107 | 160 | 84.5 | 5.1 |
400S40B | 870 | 26 | 970 | 73.3 | 110 | 84 | 5.1 |
500S98 | 2020 | 98 | 970 | 678.1 | 800 | 79.5 | 4.1 |
500S98A | 1872 | 83 | 970 | 539 | 630 | 78.5 | 4.1 |
500S98B | 1746 | 74 | 970 | 450.1 | 560 | 78.7 | 4.1 |
500S59 | 2020 | 59 | 970 | 388.2 | 450 | 83.6 | 4.5 |
500S59A | 1872 | 49 | 970 | 332.32 | 400 | 75.6 | 4.5 |
500S59B | 1746 | 40 | 970 | 255.8 | 315 | 74 | 4.5 |
500S35 | 2020 | 35 | 970 | 218.2 | 280 | 83.6 | 4.8 |
500S35A | 1746 | 27 | 970 | 150.6 | 220 | 75.6 | 4.8 |
500S22 | 2020 | 22 | 970 | 143.6 | 185 | 74 | 5.2 |
500S22A | 1746 | 17 | 970 | 100.6 | 132 | 88.2 | 5.2 |
500S13 | 2020 | 13 | 970 | 85.7 | 110 | 85.2 | 5.7 |
600S22 | 3170 | 22 | 970 | 215.8 | 250 | 84.2 | 7 |
600S22A | 2860 | 18 | 970 | 161.1 | 185 | 80.3 | 7 |
600S32 | 3170 | 32 | 970 | 310.4 | 355 | 83.4 | 7 |
AlphaGo戰勝韓國圍棋九段李世石的這場人機大戰背后,是機器人產業的不斷變革。從2014年中國工業機器人元年,到2015年中國機器人產業爆發之年,直至2016年中國智能機器人元年。作為引爆第四次產業革命的核心,機器人被賦予了很高的期望,甚至達到國家戰略層面。
就在2016年4月,工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》,明確提出“十三五”期間,機器人產品性能和質量達到國際同類水平,關鍵零部件取得重大突破。到2020年我國自主品牌工業機器人年產量達10萬臺,服務機器人年銷售收入超300億元。
與此同時,不論政策、資本、企業都在不同的層面排兵布陣,一系列的挑戰也撲面而來:依然掣肘著行業發展的標準何時完善?各地的機器人產業園“大戰”未來將走向何方?備受關注的服務機器人路在何方?這一系列問題是機器人產業目前面臨的考驗。
12月13~16日,由中國機器人產業聯盟主辦的“2016年中國機器人產業推進大會”在蕪湖舉行。記者在大會現場對政策制定者、創業者、從業者、投資者等多方采訪,力圖勾勒機器人行業的發展脈絡,以行業之困見行業之機。
“我認為2017年將是機器人渠道元年。”本來行色匆匆的北京康力優藍機器人有限公司總經理、創始人劉雪楠,一聽記者提到“服務機器人”這個他從事的領域,突然變得健談起來。
“未來服務機器人的市場機會沒有天花板。”對于服務機器人的未來,沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎也頗為看好。劉雪楠稱,服務機器人正處于高速裂變期,底層技術趨同出現巨頭是趨勢,而在細分領域將會涌現不同應用端的“新星”。
不過,縱然前景頗為明朗,但服務機器人卻面臨著尚未完全打開市場的現狀。英特爾(中國)有限公司戰略合作與創新業務部總監張志斌用“痛并快樂著”形容其接觸到的服務機器人企業,“有想法沒有技術,有技術做不了產品,有產品不知道怎么賣,知道怎么賣沒有錢”。
場景拓展帶來行業裂變
“過去服務機器人的應用場景更多是在實驗室里,但2017年它的場景應用會進一步的裂變。”這是劉雪楠對于服務機器人2017年的預判。他認為,所有的行業,真正產業級的裂變均來源于場景應用,就像電腦市場真正爆發的時候,是因為互聯網的場景應用,裂變過程中會有很多的失敗案例,但這場裂變會助推機器人產業化的技術真正落地。
根據IFR報告預測,2015~2018年期間,
談到服務機器人的發展趨勢,劉雪楠告訴記者,服務型機器人將和人工智能有更多的結合機會。具體而言,底層技術和基本型的技術會逐漸趨同,每個領域都有幾家大公司去做,甚至出現巨頭;同時在一些細分領域,將會進一步地裂變和細分。
在商業模式方面,劉雪楠認為可能會有硬件呈現低價趨勢甚至免費模式,以低價打開家庭消費;此外,服務機器人的模組化和模塊化將成為重點,消費者眾包式的人工智能工具將成為重點。
另一方面,劉雪楠稱服務機器人產業的生長、成長不是像過去類似智能手環那樣的單純的硬件,成長模式是生態平臺化的成長,分別從技術級、產業級和生態級升級,這些硬件方案會更好底促成機器人快速進行硬件裂變,軟件同樣有各式各樣對應人工智能的、關聯的模組和技術。
網易人工智能總監劉銳則表示,服務機器人企業如果只是單純突破了技術端,只是邁出了步,如何通過內容的支撐優化體驗也十分重要。對此,劉雪楠也表示,對于服務機器人來講,技術和內容都是不可缺失的。
“痛并快樂”探尋行業風口
“服務機器人的時代已經開啟,無論是歐盟、日本、韓國,在這方面的投入遠遠大于工業機器人,服務機器人未來的市場幾乎是沒有天花板的。”曲道奎對于服務機器人的前景也頗為看好。
不過,縱然未來的前景頗為明朗,但服務機器人卻面臨著尚未完全打開市場的現狀,仍在探尋著行業風口。
張志斌用“痛并快樂著”概括他所接觸的大量機器人創新公司。他形容為“有想法沒有技術,有技術做不了產品,有產品不知道怎么賣,知道怎么賣沒有錢”。
與此同時,服務機器人未來的五年容易切入的領域將會在哪兒的暢想也隨之而來。劉銳認為,接下來五年里面,服務機器人在交互方面來說,將由原來移動端的觸摸點型變成語言交互方式;北京鋼鐵俠科技有限公司創始人兼總經理張銳表示,未來五年對機器人的需求是很多人都想了解機器人和學習機器人,科教和展覽將是不錯的領域。
張志斌稱把場景變窄了,就能做出了不起的產品,應該集中在自己擅長的部分,盡的努力對接高校和科研機構的資源,解決用戶體驗問題;科大訊飛股份有限公司副總裁劉慶升則表示,社會公共服務機器有可能是讓人更早接觸到的方面。
劉雪楠用“富強”概括了公用型機器人和家用型機器人的走向,公用型機器人針對“富”,將從資金豐富的單位和機構里率先被啟用;服務型機器人針對“強”,將從消費者的強需求,比如教育和養老市場方面的應用切入。
值得注意的是,劉雪楠認為機器人的硬件和基本技術只是短期的重點,在5~10年之后,基于機器人普及之后,會形成和人類社會關聯的機器人社會,服務機器人的社會化和人性化將是真正的競爭重點。
過剩隱憂
機器人產業園熱潮:在“試錯”中尋平衡點
隨著機器人產業的不斷發展,國內“一擁而上”建設機器人產業園的狀況也成為業內備受爭議的話題。
記者發現,全國各地均有中型及大型城市地方主導,建設機器人產業園區,與此同時,一些關于產業園低水平建設、同質化、泡沫化的爭議也隨之而來。
不過,在2016年中國機器人產業推進大會中,記者也看到了“硬幣的另一面”。廣州數控設備有限公司董事長何敏佳表示,一些低水平的建設過程必不可少,如果產業園建設能在“試錯”中找到平衡點,也未嘗不是一種方法。
北京康力優藍機器人總經理劉雪楠表示,存在魚龍混雜的現象,但是從未來的市場容量來講,機器人產業園的數量其實并不多。
發現“錯了”自然會慢下來
記者梳理公開資料發現,全國范圍內在建的機器人產業園(包括機器人產業基地、機器人產業集聚區等不同稱謂)共有25座;提出產業園建設規劃、處于籌建中的則有7座。
在機器人產業園建設的過程中,關于機器人產業的同質化、水平建設低等問題也日益出現。也有人稱企業人產業開始逐漸步入“風電、光伏”的老路,而在2014年,曲道奎也曾提到機器人行業是“企業熱、熱、全民熱”。
不過,隨著產業的變革,業內人士對機器人產業園的態度也逐漸改觀。何敏佳向記者表示,低水平也有低水平的應用空間,開發出來的技術和產品也會對應不同的行業去消化,重點是通過自然調節,在整個產業的生態發展中找到平衡點,如果發現“錯了”自然會慢下來,進行靈活調整。
而在今年11月末,蕪湖市人民副秘書長張東也曾回憶:“記得2014年剛擔任機器人產業推進組組長時,我感到機器人產業面臨零部件成本很高、跟國際一線品牌的水平差距很大、在系統集成方面積累的工藝數據少、在應用方案上不夠成熟等多方面的困難。”
不過,變化正在發生,根據張東的描述,目前蕪湖機器人產業園核心零部件,RV減速機、伺服電機、驅動控制傳感器等都在國家的支持下實現了國產化,并達成了“核心零部件+機器人本體+系統集成”三方面的互動。
關鍵的時候學會“剎車”
在曲道奎看來,產業的發展離不開共同努力和資源集聚,需要全國各地區域投入、引入資源,引領不同的社會要素加速產業的發展。
何敏佳告訴記者,目前中國有足夠大的消費市場,通過建立產業園的方式改變生產方式、改進工藝結構、通過創新滿足升級需求,是對行業的一種提升。
劉雪楠稱,由于各個區域的配套資源千差萬別,因而每個地方的動力和結果也有明顯的差異,產業園的建設不可或缺。
曲道奎亦坦言,不論是新興產業還是傳統產業等,都存在“跟風文化”,機器人產業園全國“遍地開花”的現象也的確存在,但是隨著產業日趨成熟,企業“拍腦袋”的決策寥寥無幾。“現在不怕競爭就怕惡性競爭,不怕建設就怕低水平的建設。”曲道奎進一步強調道。
曲道奎還認為,對某些已經失去市場競爭力的機器人企業進行資金補貼和支撐很容易攪亂市場秩序,使得企業惡性競爭。產業園的大方向沒有錯,但是在實施的過程中要學會理性判斷,關鍵的時候學會“剎車”。曲道奎也提醒,地方應該根據自身區位優勢和特點來制定自身的機器人發展戰略。
在劉雪楠看來,從未來的角度著眼,機器人產業園一點都不多,關鍵是在這個過程中,要進行有效運營,同時對魚龍混雜的產品做出有效甄別。
高端訪談
中國機器人產業聯盟理事長曲道奎:“機器”和“人”出現分水嶺 大量研究成果仍在研究所“睡覺”
“我不大愿意說超車這個詞,因為超車的地方往往都是實線,容易翻車。”中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎對記者表示,他更愿意用“機遇期”概括目前機器人產業所處的機會。
值得注意的是,在機器人產業迎來重大機遇的同時,從機器人“設備”到機器“人”的分水嶺已經形成。如果說原本的機器人只是更多服務在工業領域的“大家伙”,未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題。
在曲道奎看來,機器人產業已經步入新時期,顯著的特征是機器人設備和機器人出現了分水嶺,現在機器人更強調“人”的特性,即感知、數據、云這些技術,而在這些技術上國內和海外的起點接近。
作為機器人行業的一位老兵,“分水嶺”、“變革”成為曲道奎近談論機器人行業的高頻詞。跨越機器人設備的范疇,曲道奎認為今后的機器人將更加注重在非結構環境下的適應能力。
向來頗具危機感的曲道奎也提出擔憂:現在有大量的成果在大學和研究所里面“睡覺”,和企業、市場需求匹配得不夠精準,中國需要打造出一套科研創新和產品研發市場體系。
零部件水平不代表產業水平
“零部件的發展程度不代表機器人產業的發展程度,切莫把這兩個概念混淆。”這是曲道奎在和包括在內的記者交談的過程中反復強調的問題。曲道奎稱,零部件和機器人二者之間有一定的關聯,但卻是兩個維度的事情,要遵從機器人的系統特性。
曲道奎認為,零部件的發展固然十分重要,是機器人產業發展鏈條中關鍵的一環,但是,不能把機器人存在的不足歸結為零部件的發展滯后,機器人要按照自身的發展規律不斷更新升級。
事實上,目前中國機器人在零部件方面處于不斷邁步的過程中,需要一定的批量生產和周期去推動零部件的進一步發展。
值得注意的是,曲道奎也特別提出了一個概念,目前全國機器人產業園眾多,機器人企業也層出不窮達到了幾千家,但是需要甄別的是,大部分企業是產業鏈某一環節的企業,并不是嚴格意義上的機器人企業,不能把和機器人沾邊的企業都帶上“機器人”的“帽子”,這容易給整個行業及從業者帶來誤導。
“隨著機器人技術的迅猛發展,迭代周期越來越短,機器人進入品質和技術競爭時代,中國機器人不能成為世界上大家垢病的垃圾產品。”面對眾多來參會的的企業人領域的企業家和愛好者,曲道奎發出了這樣的提醒。
研究成果還在“睡覺”
“怎樣把基礎研究成果轉化成實用技術,再把實用技術真正變成產品?”這是中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛向曲道奎提出的疑問。
在曲道奎看來,企業和市場對機器人源頭的創新成果有十分迫切的需求,而目前的需求端和供應端似乎還是一個“不平衡”的蹺蹺板,中國每年有大量的專利放在專利池里,同時有大量的成果在大學、在研究所里面睡覺。因而,目前存在技術研發、產品制造、形成產業、市場擴展幾個方面脫節的現象。
曲道奎認為,中國要形成一套完善的產業鏈體系。具體而言,在創新的過程中不能閉門造車,要跟市場應用結合,清楚創新的真諦,提供具備創新的條件。
談到在研發源頭摸索,曲道奎將自身和以色列的合作舉例,稱以色列研發和創新的成果轉化率非常高,從源頭上清楚市場需要和行業前沿。另一方面,當有好的成果出現,當成果完成“蛻變”轉化為產品,投入到企業的過程中,也需要系統環境的支撐,包括VC、PE、基金、中介機構的牽線搭橋。
此外,曲道奎認為目前中國機器人產業也面臨著成果的法律保護問題,防止讓突入時間長、耗費精力多的成果直接被復制。
感知技術推動變革
“在其他一些領域,別人先跑了30圈,你趕不上,但是目前很多東西在新的時代清零,機器人產業新的比賽已經拉開大幕。”曲道奎告訴記者。
怎樣把機器人從“籠子”里放出來,能夠和人更加默契地合作,這也是曲道奎津津樂道的話題。
按照曲道奎的理解,機器人開辟了新的時代,過去的傳統機器人可以為自動化裝備概念,只不過比傳統裝備高端一些,在相同的環境下可以長時間提益、擴大規模;對于今天的機器人來講,非環境適應能力則至關重要。
而在這種新的變化下,曲道奎認為機器人需要在決策、作業和交互三個方面進行突破,否則還是跨入不了機器人設備的范疇。
曲道奎稱,現在面臨的挑戰早已不是原有模式的改進和提升,已經上升到了變革層面,即對于傳統模式的顛覆。
在新的時代背景下,曲道奎表示沒有感知系統的機器人還是一種設備,只能詮釋機器人的前兩個字,未來的機器人時代將滲透到視覺、嗅覺、感覺等方面,更加注重在非結構環境下的適應能力,怎樣獲取傳感器的數據形成完整的系統,這是新的時代背景下機器人企業面臨的新課題。
在曲道奎看來,中國機器人產業在感知方面面臨著新的挑戰,一定要意識到在技術的進步過程中好不容易邁向新的臺階,但是“補課”剛剛完成,新的浪潮已經來臨,一定要學會提前布局。
【jc35小編寄語】
在新的時代背景下,怎樣獲取傳感器的數據形成完整的系統,這是新的時代背景下機器人企業面臨的新課題。在曲道奎看來,中國機器人產業在感知方面面臨著新的挑戰,一定要意識到在技術的進步過程中好不容易邁向新的臺階,但是“補課”剛剛完成,新的浪潮已經來臨,一定要學會提前布局。