東臺精機成立于1969年，以生產專用機起家，默默在南臺灣耕耘，十多年間，已成為臺灣最大的專用機制造商。1980年代，隨著臺灣經濟起飛外，東臺精機開始向國際拓展觸角，近年來，已設立近80個直銷或代理的銷售服務據點，將產品銷往國外，更于2003年在中國吳江設立制造工廠，結合當地資源取得價格優勢，并更貼近中國的市場。
除了在工具機領域深耕之外，于1988年起投入PCB產業設備制造，目前東臺的PCB鉆孔機市占率為全球前三名。東臺客戶遍及全球，涵蓋汽機車產業、航太產業、電子產業、醫療產業、家電產業、模具產業、加工機具產業、一般零件加工以及脆硬材料加工，如藍寶石、硬化模具鋼、陶瓷、玻璃等面板產業。
東臺精機為了增加產品線完整線以及全球服務能力，陸續邀請具有相同目標的合作伙伴，包含榮田精機、譁泰精機、亞太菁英、法國PCI-SCEMM、奧地利Anger Machining進行策略聯盟，擴大集團規模，以資源共享團體作戰的模式，為各產業的金屬精密加工技術提供更完整性產品服務。
1969 1月9日設立東臺精機股份有限公司，資本額1,150仟元整。
主要產品為單能機、平面研磨機、多軸鉆床及專用機。
1985 新增產品-立式綜合加工機及綜合加工機。
與國防部中山科學研究院合作研制自動雙切專用機，對協助軍品生產極具貢獻。
1993 獲經濟部頒發CNC車床及立式綜合加工機「臺灣精品」証書。
1994 通過經濟部商品檢驗局「國際標準品質保証制度」－ISO 9002認可登錄。
1995 通過英國AMTRI VERITAS LIMITED認証「CERTIFICATE OF ATTESTATION」標志。
1998 新增產品-6軸式超高速PCB鉆床。
1999 榮獲ISO-14001認證合格。
2000 股票上柜。
2002 榮獲ISO-9001認證合格。
2003 股票上市。
2004 與榮田精機股份有限公司策略聯盟，擴展東臺中、大型立式車床之產品線。
大陸蘇州東昱廠擴建完成開始營運，落實兩岸雙制造中心目標。
2005 與亞太菁英股份有限公司策略聯盟，使得模具加工機產品線亦趨完整。
2006 總公司地址正式變更登記完成至南科高雄園區(路科)。
2007 通過經濟部－業界科專計劃共同開發「奈秒雷射微制程設備技術整合性計畫」。
2010 與譁泰精機股份有限公司策略聯盟，使中小型CNC加工中心及車床產品線更趨完整。
通過財政部關稅總局安全認證之優質企業（AEO）認證，為工具機業界第一家獲頒證書之企業。
2011 榮獲經濟部國際貿易局臺灣百大品牌殊榮。
2012 增資為新臺幣2,264,999仟元，實收資本額增至240,464仟元。
2013 4月東臺技術應用中心(T-TAC)成立。
7月榮獲經濟部工業局工業精銳獎殊榮。
8月榮獲經濟部國貿局T51-USA「臺灣精品」證書。
9月榮獲中華民國國家企業競爭力發展協會頒發國家玉山獎「杰出企業類」及「最佳產品類」首獎。
2014 1月榮獲經濟部評選為卓越中堅企業重點輔導對象。
5月馬來西亞分公司成立，加強布局東協市場。
12月T-TAC華南服務中心成立，加強服務中國市場。
2015 3月與法國PCI-SCEMM 策略聯盟，提升亞洲及歐洲汽車產業供應鏈的布局完整性

6月與奧地利Anger Machining GmbH 策略聯盟，東臺集團產品延伸至高階傳輸加工中心機。