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    如何配用步進電機驅動器
    發布者:czlymotor  發布時間:2015-12-18 10:05:24  訪問次數:

    根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。   

    1、2相和5相步進電機有何區別,如何選擇?  

    2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。   

    2、使用電機時要注意的問題?  

    上電運行前要作如下檢查: 

    1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);  

    2)控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);  

    3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,運行良好后,再逐步連接。  

    4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。  

    5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。   

    3、步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?  

    一般要考慮以下方面作檢查: 

    1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。  

    2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。 

    3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態。  

    4)電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。 

    5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。   

    4、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?  

    一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞?梢杂贸R幍沫h形或R型變壓器變壓的直流電源。  

     5、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?   正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發生驅動器等故障。 此外必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。   

    事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 (低于額定電壓),這是很好的。 以較低的電壓 (因此比較低的速度運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。 另一方面,如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。   

    6, 我如何為我的應用選擇適當的供電電源?   推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。   步進電機接線

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    步進電機原理及使用說明   

    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。   雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。   二、感應子式步進電機工作原理   (一)反應式步進電機原理   由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。   1、結構:   電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。   0、1/3て、2/3,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:      2、旋轉:   A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。   B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3C偏移為1/3て,齒4A偏移(て-1/3て)=2/3て。   C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4A偏移為1/3て對齊。     A相通電,B,C相不通電,齒4A對齊,轉子又向右移過1/

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